В статье представлен новый русскоязычный инструмент для оценки детско-родительских отношений, разработанный на основе концепции фундаментальных экзистенциальных мотиваций А. Лэнгле. В процессе экспертизы в фокус-группах был разработан оригинальный русскоязычный набор из 70 утверждений, для валидизации которого были использованы две онлайн-выборки (N = 573 и N = 328). С помощью иерархического кластерного анализа и конфирматорного факторного анализа был получен набор из 36 утверждений, сгруппированных в четыре шкалы, соответствующие четырем фундаментальным экзистенциальным мотивациям, и 12 субшкал, соответствующих предпосылкам фундаментальных мотиваций. Шкалы опросника обладают приемлемой надежностью (α от 0.73 до 0.96; α = 0.98 для общего показателя). Валидность шкал опросника проверялась с помощью корреляционного и регрессионного анализа их связей с показателями методик «Большая пятерка» и «Опросник субъективного отчуждения». Результаты свидетельствуют, что опросники «Тест экзистенциальных мотиваций в межличностных отношениях с матерью/отцом» (ТЭММО-М/О) продемонстрировали высокие показатели внутренней согласованности и надежности. Разработанная методика, предназначенная для интегральной ретроспективной оценки своих отношений с родителями взрослыми людьми, открывает новые возможности для эмпирических исследований в области детско-родительских отношений и может быть использована для решения практических задач психодиагностики, консультирования и психотерапии.